Inhaltsverzeichnis

Vorwort				11
1	Einführung			13
	1.1	Warum gerade "C"?		13
	1.2	Die Werkzeuge		14
		1.2.1	Der Editor - die Qual der Wahl	14
		1.2.2	Der C-Compiler: gcc	15
		1.2.3	Ablaufsteuerung mit make	16
		1.2.4	Die Debugger: gdb, xxgdb und ddd	17
		1.2.5	Integrierte Entwicklungsumgebungen	19
	1.3	Der Umgang mit gcc, gdb und make an Beispielen		22
		1.3.1	Primzahlen berechnen	22
		1.3.2	Fehlersuche mit dem gcc	23
		1.3.3	Fehlersuche mit gdb, xxgdb und ddd	24
		1.3.4	Funktionsbibliotheken verwenden	27
		1.3.5	Quelltexte aufteilen	28
	1.4	Weiterführende Informationen		31
		1.4.1	Die Unix-Online-Hilfen "man" und "xman"	32
		1.4.2	Ein Blick hinter die Kulissen: die Include-Dateien	35
2	Arbeiten mit einer Entwicklungsumgebung			37
	2.1	Die "X-Window Workbench"		37
		2.1.1	Ein kleines Beispielprogramm	38
		2.1.2	Projektdateien	40
		2.1.3	Auswählen und Verändern der Konfiguration	40
		2.1.4	Anpassen der Konfigurationsdatei	41
	2.2	"Anjuta"		42
		2.2.1	Ein neues Projekt anlegen	42
		2.2.2	Eingabe der Quelltexte	44
		2.2.3	Kompilieren und Starten des Beispiels	46
3	Shell-Programme			47
	3.1	Parameter und Rückgabewert der Funktion main()		47
		3.1.1	Die Bedeutung des Rückgabewertes von main()	48
		3.1.2	Die Variablen argc und argv	48
		3.1.3	Auswerten der Kommandozeilenparameter	49
		3.1.4	Achtung: Platzhalter!	51
	3.2	Konventionen für Shell-Programme		53
		3.2.1	Ein Muss: Die Hilfe-Option	53
		3.2.2	Fehlermeldungen	54
		3.2.3	Eigene man-Seiten erstellen	56
	3.3	Programme mehrsprachig auslegen		57
	3.4	Ausgabesteuerung im Terminal-Fenster		64
		3.4.1	ANSI-Steuersequenzen	64
		3.4.2	Die "ncurses"-Bibliothek	66
4	Dateien und Verzeichnisse			69
	4.1	Das Arbeiten mit Dateien		69
		4.1.1	Gepufferte Ein-/Ausgabe	69
		4.1.2	stdin, stdout und stderr	70
		4.1.3	Dateien öffnen und schließen	71
		4.1.4	Lesen aus und Schreiben in Dateien	72
		4.1.5	Ein Beispiel: Zeilen nummerieren	76
	4.2	Eigenschaften von Dateien oder Verzeichnissen auswerten		78
	4.3	Verzeichnisse einlesen		80
5	Interprozesskommunikation			83
	5.1	Prozessverwaltung unter Linux		83
	5.2	Neue Prozesse starten		84
		5.2.1	Shell-Programme aufrufen mit system()	84
		5.2.2	Die Funktionen der exec-Familie	85
		5.2.3	Einen Kind-Prozess erzeugen mit fork()	87
		5.2.4	Warteschleifen	90
	5.3	Signale		91
		5.3.1	Die Weckfunktion alarm()	92
		5.3.2	Einen Signal-Handler einrichten	93
		5.3.3	Auf die Beendigung eines Kind-Prozesses warten	94
		5.3.4	Signale setzen mit kill()	95
	5.4	Datenaustausch zwischen Prozessen		96
		5.4.1	Pipes	96
		5.4.2	FIFOs	101
		5.4.3	Shared Memory	103
	5.5	Alternativen zur Erzeugung von Prozessen		106
		5.5.1	popen() und pclose()	106
		5.5.2	Die fork()-Alternative clone()	108
		5.5.3	POSIX-Threads	110
6	Devices - das Tor zur Hardware			115
	6.1	Das Device-Konzept unter Linux		115
		6.1.1	Devices öffnen und schließen	116
		6.1.2	Ungepuffertes Lesen und Schreiben	117
		6.1.3	Devices steuern mit ioctl()	118
	6.2	Das CD-ROM-Laufwerk		119
		6.2.1	Die CD "auswerfen"	119
		6.2.2	Fähigkeiten des Laufwerks auslesen	120
		6.2.3	Audio-CDs abspielen	122
	6.3	Ansteuerung einer Sound-Karte		130
		6.3.1	Der Mixer	131
		6.3.2	Audio-Daten aufnehmen und wiedergeben	135
	6.4	"Video for Linux"		140
		6.4.1	Eigenschaften des Devices	140
		6.4.2	Bilder aufzeichnen	143
	6.5	Die serielle Schnittstelle		148
		6.5.1	Terminal-Parameter einstellen	149
		6.5.2	Ein kleines Terminalprogramm	152
7	Netzwerkprogrammierung			157
	7.1	Einführung		158
		7.1.1	Begriffe	158
		7.1.2	Das Client-Server-Prinzip	161
		7.1.3	Sockets	161
	7.2	Der TCP/IP-Client		163
		7.2.1	Aufbau einer Verbindung	163
		7.2.2	Ein "Universal"-Client	165
		7.2.3	Rechnernamen in IP-Adressen umwandeln	168
	7.3	Server-Programme		171
		7.3.1	Die Funktionsweise eines Servers	171
		7.3.2	Ein interaktiver TCP/IP-Server	173
		7.3.3	Ein minimaler HTTP-Server	177
	7.4	Noch ein Wort zur Sicherheit		184
8	Grafikprogrammierung			187
	8.1	Die grafische Oberfläche X11		187
	8.2	XView und OpenLook		188
		8.2.1	Ein Fenster öffnen	189
		8.2.2	Attribute abfragen und ändern	194
		8.2.3	Bedienfelder einrichten	194
		8.2.4	Schaltflächen (Buttons) einrichten	196
		8.2.5	Daten an eine Callback-Funktion weiterleiten	201
		8.2.6	Anpassen der Fenster- und Bedienfeldgröße	204
		8.2.7	Das Message-Objekt	205
		8.2.8	Auswahlfelder	206
		8.2.9	Icons (Piktogramme)	209
		8.2.10	Eingabefelder für Text und Zahlen	214
		8.2.11	Pegelanzeige und Schieberegler	217
		8.2.12	Menüs	219
		8.2.13	Command Frames	224
		8.2.14	Hinweis- und Abfragefenster	226
		8.2.15	Farben einrichten	231
		8.2.16	Zeichenflächen	234
		8.2.17	Ein kleines Zeichenprogramm	250
		8.2.18	Dateiauswahlfenster	256
	8.3	Grafik ohne X11 mit der libvga		261
		8.3.1	Besonderheiten beim Arbeiten mit der libvga	261
		8.3.2	Ein erstes Beispiel	262
		8.3.3	Mit Perspektive: 3D-Funktionen zeichnen	265
		8.3.4	Ein kleines Malprogramm	268
		8.3.5	Erweiterte Funktionen mit der libvgagl	273
		8.3.6	Weitere Informationsquellen	275
9	Hardware-Programmierung			277
	9.1	Hardware-nahe Programme schreiben		277
		9.1.1	Eigene Programme mit root-Rechten ausstatten	278
		9.1.2	Zugriff auf I/O-Ports freischalten	278
		9.1.3	Zugriff auf die I/O-Ports	279
	9.2	Ansteuerung des Parallelports		280
		9.2.1	Beschreibung des Parallelports	280
		9.2.2	Die Adresse des Parallelports suchen	280
		9.2.3	Ein Beispiel: "LED-Lauflicht"	283
	9.3	Modem-Steuerleitungen abfragen		285
10	Beispielprojekte			289
	10.1	Ein Mischpult für X11: xvmixer		289
		10.1.1	Ziel des Projektes	289
		10.1.2	Aufteilung des Quelltextes	290
		10.1.3	Das Hauptprogramm	291
		10.1.4	Die Ansteuerung des Audio-Mixers	293
		10.1.5	Die Funktionen der grafischen Benutzeroberfläche	297
		10.1.6	Das Ergebnis	305
		10.1.7	To Do	306
	10.2	Telefonbuch mit automatischer Anwahl		307
		10.2.1	Ziel des Projektes	307
		10.2.2	Strukturierung des Projektes	308
		10.2.3	Das Hauptprogramm	308
		10.2.4	Funktionen zur Ansteuerung des Modems	312
		10.2.5	Die Benutzerschnittstelle	315
		10.2.6	To Do	321
Anhang				323
	A1 - Daten zum Buch im Internet			323
	A2 - Das Paket gettext			323
	A3 - Deutsche Sprachunterstützung für XView			324
	A4 - Aufbau einer WAV-Audiodatei			324
	A5 - Aufbau einer AU-Audiodatei			326
	A6 - Linux-Programmierung unter Windows: Cygwin			327
	A7 - Informationen aus dem Internet			328
Index				329